秦末时期，经过楚汉之争，刘邦击败项羽，公元前202年在山东定陶称帝，经历了十四帝。汉元帝即位后，皇权旁落、外戚与宦官势力兴起，西汉开始走向衰败。公元8年，王莽废除刘婴太子之位，建立新朝，西汉灭亡，下面为汉高祖刘邦的家谱。